Aleksandar Božović
Poljski startap Clone Robotics predstavio je Protoclone, humanoidnog robota koji verno replicira ljudski skelet, mišiće, krvni i nervni sistem pomoću veštačkih komponenti. Za razliku od većine humanoidnih robota, Protoclone je izgrađen na potpuno anatomskom ljudskom skeletu, sa 1.000 veštačkih mišića (tzv. Myofiber), preko 500 senzora i više od 200 stepeni slobode u pokretima.
Prva verzija ovog robota koristi pneumatske sisteme za pokretanje, dok će buduće verzije preći na hidrauliku, čime će se postići veća snaga i preciznost pokreta. Protoclone je prvi komercijalni bipedalni android sa kompletnom mišićno-koštanom strukturom, za razliku od robota poput japanskog Kengoroa koji je bio istraživačke prirode.
Myofiber tehnologija omogućava da se veštački mišići ponašaju kao biološki, svaki može da se kontrahuje do 30% svoje dužine, reaguje za manje od 50 milisekundi i generiše preko 1 kg sile na samo 3 grama mase. Samo gornji deo tela robota ima 164 stepena slobode u pokretima, uključujući 26 u šaci, zglobovima i laktu, 20 u ramenima i po 6 u svakom pršljenu kičme.
Vizuelna i motorička kontrola robota se ostvaruje pomoću NVIDIA Jetson Thor GPU-a u lobanji, dok se pokreti kontrolišu preko mikrokontrolera raspoređenih duž kičme. Sistem vida koristi četiri dubinske kamere, a senzori za pritisak i inerciju pružaju informacije o snazi mišića i položaju zglobova u realnom vremenu. Veštački vaskularni sistem koristi vodeni pogon sa pumpom snage 500 W i Aquajet ventilima za prenos fluida kroz “mišiće”.
Protoclone je predstavljen javnosti početkom godine, a najnoviji video u kojem se robot izvija i pokreće sablasno precizno, izazvao je podjednako divljenje i nelagodnost. Clone Robotics planira dalju komercijalizaciju ovih robota, sa fokusom na biomehaničku realističnost, za razliku od drugih kompanija koje robote prave za jednostavne zadatke, prenosi Interesting Engeneering.
